WHY-2000GR2
功能總述：
華龍測試機器人全自動混凝土壓力試驗機（一拖二）可連續完成混凝土的抗壓強度試驗。該試驗機主要由微機控制電液伺服壓力試驗機、六自由度機械手、氣動夾持手指、視覺系統（選配）、清掃系統、掃碼系統等組成。整個試驗過程無需人員參與，可自動完成抓樣、試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料以及試驗結束后對合格與不合格試樣的分類堆放等過程，實現了試驗機智能化與自動化，極大的提高了工作效率。
主要特點：
主機結構采用一體式機型，結構強度高，安全可靠，整體剛性好；
設備具有恒應力控制和載荷保持功能；
液壓伺服系統采用進口齒輪泵及伺服電機以及伺服閥系統，響應快、發熱低、噪音低、控制精度高；
系統可實現試樣信息自動掃碼識別、試樣自動找正、自動上下料等，全自動化完成試驗全過程。
相關標準：
GB/T 2611 《試驗機通用技術要求》
GB/T 16826 《電液伺服萬能試驗機》
GB/T 3159 《液壓式萬能試驗機》
GB/T 50081 《混凝土物理力學性能試驗方法標準》
技術指標：
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最大試驗力 |
2000kN |
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試驗力示值相對誤差 |
±0.5％以內 |
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試驗力測量范圍 |
1%－100％FS（全程不分檔） |
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變形分辨力 |
1/500000FS |
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加力速度范圍 |
0.02%-5%FS |
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加力速度誤差 |
±0.5% |
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活塞位移允差 |
±0.5% |
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壓板直徑 |
Ф300mm |
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上下壓板間距離 |
250mm |
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工作活塞行程 |
200mm |
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試樣規格 |
150×150×150mm 、 100×100×100mm |
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機器人工作半徑 |
1650mm/2050mm |
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電源功率 |
AC 380V±10%，50Hz，6kW |
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